Raybot Smartworks
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2026/01/22
采用Orange Pi开发板的高性能机器人控制器，为复杂机器人系统提供强大的实时控制和通信能力。
双2.5GbE网卡设计，保障大轴数、低周期抖动的通信性能
最高4kHz控制频率，支持高精度实时运动控制
预置PREEMPT_RT与IgH EtherCAT Master，确保实时性
专为工业机器人设计的智能控制解决方案
双2.5千兆以太网卡设计，结合强大的计算能力，保障大轴数、低周期抖动的通信与上层计算需求，为复杂机器人系统提供稳定可靠的数据传输通道。
预置 PREEMPT_RT 实时内核与 IgH EtherCAT Master，提供工业级的实时性能和稳定性，确保毫秒级的响应精度和可靠的通信质量。
已打通 EtherCAT ↔ ros2_control 控制栈，提供开箱即用的机器人控制解决方案，大幅缩短系统集成和开发时间。
提供完整的控制软件、详细文档、接口说明、接线与网络拓扑建议，帮助用户快速上手，显著缩短开发周期和系统部署时间。
提供全方位的机器人控制与开发支持
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 主站栈 | IgH EtherCAT Master |
| 控制频率 | 最高4kHz |
| DC 同步 | 支持 |
| 从站类型 | 脉塔电机 |
| 实时系统 | Ubuntu + PREEMPT_RT |
| 网络接口 | 双2.5GbE以太网接口 |
| 硬件平台 | Orange Pi开发板 |
| 内存 | 16GB |
| 存储 | 64GB sd卡 |
| 电源输入 | DC 5V |
| 工作温度 | 0°C ~ 50°C |
| 接口扩展 | USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI |
| 软件支持 | ROS 2, Python, C++ |
1. 基于成熟的IgH EtherCAT主站，提供稳定可靠的实时通信
2. PREEMPT_RT实时内核确保微秒级的响应精度
3. 完整的工具链支持，包括PDO/SDO映射与调试工具
4. 丰富的接口扩展能力，支持多种传感器和执行器接入