智能机械臂 RB-A850-10

高性能7自由度协作机器人，专为精密操作与智能制造设计。配备先进的谐波电机和智能控制系统，提供卓越的精度、灵活性和可靠性。

7 DOF

七自由度

灵活的7个关节设计，实现复杂的空间运动轨迹

10kg

额定负载

末端额定负载能力达10kg，满足大多数工业应用需求

0.05mm

超高精度

±0.05mm重复定位精度，确保操作的准确性和一致性

立即选购

技术特性

融合前沿工业技术与人性化设计，以硬核技术支撑智能制造，为各类精密作业场景提供高效、稳定、易集成的核心解决方案。

高速通讯

支持CAN/EtherCAT通讯协议，最高4kHz实时通讯速率，毫秒级响应，确保控制指令精准同步，保障作业实时性与稳定性。

开源方案

提供完整开源机械臂视觉方案，兼容ROS2、Python、C++等多种主流开发环境，降低二次开发门槛，适配个性化应用需求。

智能规划

内置多种运动规划器，支持在线动作编程，无需复杂操作，快速适配不同作业流程，大幅简化调试与操作成本。

灵活关节

7个关节均采用高精度谐波电机，支持独立变速控制，运动更加平滑自然。

安全防护

IP54防护等级，防尘防水，适配宽工作温度范围，可在各类复杂工业环境下持续稳定运行，降低设备故障率。

多种接口

集成EtherCAT/CAN/RS485等多种通讯接口，兼容性强，便于与各类产线设备、控制系统集成，灵活拓展应用场景。

RB-A850-10 详细技术参数

基本参数
参数	数值	参数	数值
臂展	850mm	J1运动范围	±180°
重量	11.2kg	J2运动范围	-180~0°（左臂） 0~180°（右臂）
末端额定负载（单臂）	10kg	J3运动范围	±180°
重复定位精度	±0.05mm	J4运动范围	-135~＋90°（右臂） -90~135°（左臂）
额定电压	48V	J5运动范围	±180°
额定功率	1000W	J6运动范围	±90°
通讯方式	CAN/Ethercat	J7运动范围	±90°

性能参数
参数	规格	参数	规格
最大工作半径	850mm	防护等级	IP54
最大线速度	0.9m/s	工作温度	0°C ~ 50°C
关节最大速度	150°/s	存储温度	-20°C ~ 60°C
控制器通讯接口	Ethercat/CAN	安装方式	端面法兰安装

备注说明：

1. 所有技术参数均在标准测试环境下测得，实际使用可能因环境条件有所变化

2. J1-J7为机械臂的7个关节编号，从基座到末端依次排列

3. 额定负载指机械臂末端在正常工作条件下的最大推荐负载

4. 重复定位精度为在标准测试条件下测得的数据

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